카이스트 세계 최초 "벽타기 로봇 마블" 공개

자랑스러운 대한민국의 소식이라고 해야할지, 짐승의 표를 맞지 않는 사람들을 추적하는 또 다른 로봇의 탄생이라고 말해야 할지 모르겠다. 이번에 사이언스 로보틱스 잡지는 미국 과학 진흥 협회(AAAS)에서 발행하며, 공인된 잡지로써 상당한 인지도를 가진 2016년도부터 발행된 최초의 로봇산업에 특화된 전문 잡지다.

이곳에서 이번 2022년도 12월 잡지 표지로 등장한 것이 바로 국내 카이스트 DRCD(Dynamic Robot Control & Design LAB)에서 개발한 강자성의 표면에 붙어서 벽과 천정을 오갈 수있는 4종 보행 로봇이 소개되었다. (좌) 잡지 표지를 장식한 카이스트의 '마블' 로봇, (우) 철제로 된 벽을 이동하는 마블 로봇 주로 사용되는 곳은 산업현장이 될것이고, 금속으로 된 외벽, 사일로, 선박 등의 표면을 타고 올라가서 작업을 돕거나 아니면 원격 조종으로 작업자가 위험한 작업으로 인해 재해가 발생하는 것을 방지하기 위해서 개발되었다고 한다.

해당 로봇의 금속체...