지난 강의 때 우리는 VSCode 기반으로 Node를 Python으로 구현하고 빌드해보고 실행시키는 것까지 해 봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223788530504 ROS2 강의(18) Node Python 노드 구현 colcon build --symlink-install ros2 launch VSCode rclpy.node timer 지난 시간 우리는 PAL Robotics 에서 제공하는 TIAGo 로봇 시뮬레이터를 설치하고 패키지 빌드하는... blog.naver.com 샘플 코드 구현 이전 강의에 이어서 이번에는 /my_package/my_package 에 fast_timer.py란 이름을 가진 새로운 파일을 하나 생성하겠습니다. 내용은 거의 동일하고 timer의 속도만 0.5초로 동작하도록 하였습니다. import rclpy from rclpy.node import Node class FastTimerNode(Node): def _...
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