지난 시간에 우리는 windows 기반 WSL2에 Ubuntu 22.04가 설치되어 있는 환경에서 ROS2 Humble을 설치하는 방법에 대해 상세히 Step by Step 으로 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223743615115 [SLAM] windows wsl2에 ROS2 humble 설치하기 ubuntu 22.04 우분투 리눅스 linux gpg key locale 윈도우 터미널 turtlesim 이전에 우리는 우분투 24.04에 ROS2의 최신버전인 Jazzy 버전을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다.... blog.naver.com WSL2 에 설치된 우분투 환경에서 VSCode나 기타 그래픽 UI가 필요한 프로그램들이 동작이 되나, ROS2에서 필요한 몇몇 시뮬레이션 툴은 호환성이 떨어지는 현상이 있습니다. 따라서 이번에는 가지고 있던 노트북 한대에 우분투를 직접 설치하여 ROS2 강의를 시작하려고 합니다. https:...
원문링크 : ROS2 강의 (9) 설치 및 기본 환경 설정하기 bashrc alias zshrc 세팅 도메인 ROS_DOMAIN_ID 워크스페이스 만들기 ros Package 의미 zsh ws
