지난 시간 우리는 ROS2에서 제공하는 Action 통신 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223772386417 [SLAM] ROS2 Action 총정리 Topic Service Action Parameter Goal Feedback Result interface show send_goal 지난 시간에 우리는 Service에 대한 총정리를 해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/22377... blog.naver.com 이번에는 Parameter에 대해 알아보겠습니다. Parameter를 확인하고, 변수의 값을 변경하고, 파일로 저장후 Node가 실행될 때 그 파일을 읽어서 실행될 수 있는 명령어들을 살펴보겠습니다.
앞에서 살펴본 것처럼 Topic, Service, Action은 실시간 통신 방법인데 반해 Parameter는 비실시간 통신 방법입니다. Parameter Paramet...
원문링크 : ROS2 강의(14) Parameter 총정리 ros2 param list get set dump load yaml 파일 --ros-args --params-file 파라미터 세팅
