지난 시간에 우리는 Node와 Topic에 대해 정리해보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223770057947 [SLAM] ROS2 Topic 총정리 turtlesim alias ros2 node list info remapping topic interface show publish rqt 지난 시간에 우리는 ROS2의 기본 용어인 Node, Launch, Package, Topic, Service, Action, Param... blog.naver.com 이번에는 Service에 대해 자세히 알아보겠습니다. Service 이전에 우리는 Service란 노드 간 동기식, 1:1 통신을 위한 통신 방식이라고 했습니다.
이것을 Call-and-Response 모델 또는 Request-Response 모델이라고도 합니다. Topic은 센서 데이터나 위치, 속도 등 node간 연속적인 정보를 update 하는데 사용되는 반면, Service는 특정...
원문링크 : ROS2 강의(12) Service 총정리 service type list find interface show service call ROS 단위 rad spawn reset
