지난 시간에는 SIFT, ORB, AKAZE, FAST 등 Local Feature와 BRIEF 와 같은 Descriptor에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223808584388 Local Feature 총정리 (2) ORB KAZE AKAZE Bucketing FLANN ANMS SuperPoint SuperGlue DISK 딥러닝 매칭 Kornia 지난 시간에 우리는 Local Feature 의 탄생 배경부터 Local Feature 에서 사용하는 용어와 대표적인 L... blog.naver.com 이번 시간에는 Epipolar Geometry에 대해 살펴보겠습니다. Epipolar Geometry Epipolar Geometry는 카메라가 두 개가 있을 때 정의가 됩니다.
즉, 아래와 같이 C1를 중심으로하는 카메라와 C2을 중심으로 하는 카메라가 X라는 3D Point를 바라보고 있을 때 나타나는 기하학적 조건을 Epi...
원문링크 : Epipolar Geometry 총정리 - Epipolar line Epipole Epipolar Plane Stereo Rectification Multiple View
