지난 시간에 우리는 Windows 환경에서 WSL2를 이용한 Ubuntu 설치하고 ROS2를 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223743615115 [SLAM] windows wsl2에 ROS2 humble 설치하기 ubuntu 22.04 우분투 리눅스 linux gpg key locale 윈도우 터미널 turtlesim 이전에 우리는 우분투 24.04에 ROS2의 최신버전인 Jazzy 버전을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다.... blog.naver.com 이번에는 PC 또는 노트북에 Ubuntu 22.04를 직접 설치하고 필요한 초기 환경 설정을 하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 제가 WSL2 에 Ubuntu 22.04를 설치하고 ROS2 humble을 설치하여 리눅스 환경에서 ROS2 관련 글을 작성하려고 했으나 gazebo와 rviz2 의 화면이 뜨다가 마네요.
이전에 PC에서는 잘 동작했는데, ...
원문링크 : ROS2 강의 (3) Ubuntu 22.04 설치 (1) - 부팅용 USB Rufus PC 노트북 우분투 linux iso disk 환경설정 wifi 연결 terminator 설치
