이전에 ROS에 대해 간단히 설명드렸는데, 이제 본격적으로 ROS 설명을 해 보도록 하겠습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223567758094 Windows 에서 ROS2 설치 사용 방법 총정리 WSL2 + ROS2 Jazzy 최신버전 설치 방법 우분투 24.04 윈도우 터미널 단축키 창 분할 terminal choco 지난 시간에 우리는 Windows에서 리눅스를 사용할 수 있는 WSL2 설치를 하는 방법에 대해 알아보았습니... blog.naver.com ROS(Robot Operating System)는 이름부터 OS라고 불리우지만 이는 OS가 아닌 미들웨어 또는 프레임워크입니다. 즉, ROS는 윈도우, 리눅스와 같은 독립된 OS가 아니라 기존 OS 위에 올라가는 하나의 시스템인 것 입니다.
ROS란? 1.
ROS의 탄생 ROS 개발 이전에는 로봇을 개발하기 위해 정말 많은 지식을 알아야 했습니다. 1. 하드웨어 설계, 제어, 비전, 네...
원문링크 : ROS2 강의 (8) ROS vs ROS2 비교 ROS2 특징 ROS 장점 단점 역사 구조 colcon dds rosmaster RTPS QoS launch rmw rcl 미들웨어
