ROS2 강의 (2) ubuntu bashrc 총정리 Alias 우분투 리눅스 linux 자동 실행 커널 쉘 kernel shell echo source setup.bash 단축키


ROS2 강의 (2) ubuntu bashrc 총정리 Alias 우분투 리눅스 linux 자동 실행 커널 쉘 kernel shell echo source setup.bash 단축키

지난 시간에 windows 에서 subsystem linux인 wsl2 상에서 ubuntu 22.04를 설치하고 ros2 humble 을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223743615115 [SLAM] windows wsl2에 ROS2 humble 설치하기 ubuntu 22.04 우분투 리눅스 linux gpg key locale 윈도우 터미널 turtlesim 이전에 우리는 우분투 24.04에 ROS2의 최신버전인 Jazzy 버전을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다.... blog.naver.com 오늘은 .bashrc 에서 특정 명령어를 자동 실행하는 방법과 alias 단축 명령을 설정하는 방법에 대해 살펴보겠습니다. bashrc란? 이번에는 우분투에서 중요한 파일인 bashrc 에 대한 설명을 해 보겠습니다.

커널(kernel)은 운영체제의 핵심으로 소프트웨어와 하드웨어간 커뮤니케이션을 관리하는 프로그램...



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