적외선 센서(라인트레이서 센서, TCRT5000) 사용하기(아두이노&라즈베리파이)


적외선 센서(라인트레이서 센서, TCRT5000) 사용하기(아두이노&라즈베리파이)

오늘 포스팅할 센서는 라인트레이서 센서로 더 잘알려져 있는 TCRT5000 적외선 센서입니다.- 적외선(라인트레이서)센서 TCRT5000 . TCRT5000 적외선 센서는 적외선을 송신하는 송신부와 적외선을 수신하는 수신부로 구성됩니다.

얼마전에 포스팅했던 적외선 거리측정센서와 구조가 유사하죠?. 차이가 있다면 적외선 거리측정센서는 10cm 이상의 거리를 측정하기 위한 센서이고 TCRT5000 적외선 센서는 25mm 이내의 거리에 있는 물체에서 반사되는 적외선의 양을 체크하는 센서입니다.

적외선도 빛이니까 하얀색은 적외선을 많이 반사하고 검은색은 적외선을 흡수할테니 수신부로 들어오는 빛의 양이 줄겠죠. 이런 원리를 이용해서 흰 바탕의 바닥..........

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