아두이노 우노 + BTS7960 + HC-SR04 + DC 12V 모터 회로 연결법 – 왕초보도 이해하는 초음파 센서 기반 모터 제어 회로도 아두이노 우노(UNO) 보드, BTS7960 모터 드라이버, HC-SR04 초음파 센서, DC 12V 모터를 활용해 초음파 센서로 모터를 제어하는 프로젝트를 처음 시작하신다면, 회로 연결이 가장 막막할 수 있습니다. 이 글에서는 각 부품의 연결 원리, 실제 브레드보드 연결법, 회로도 그리는 방법과 참고 자료까지 자세히 안내합니다. 1.
각 부품별 역할과 연결 개요 아두이노 우노(UNO): 전체 회로의 두뇌 역할, 센서 신호를 읽고 모터를 제어 BTS7960: 고전류 DC 모터를 안전하게 구동하는 H-브릿지 모터 드라이버 HC-SR04: 초음파를 쏴서 거리(장애물 유무)를 측정하는 센서 DC 12V 모터: 실제로 움직이는 동력 장치 2. 회로 연결도(텍스트 설명) 아래 표는 각 부품별로 어떤 핀을 어디에 연결해야 하는지 정리한 것입니다.
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