선 정리가 덜 됐지만 일단 날려는 봤다. 알리에서 싸게 산 인두기가 어째 수상하다.
F450때 처럼 PID를 엄청 낮게 잡고 시작했는데 (P: 10, 5, 0)낮출수록 오히려 진동이 더 커져 P 20, I 15, D 5로 놓고 띄웠더니 그럭저럭 난다. 하지만 띄워볼 만한 세팅이 겨우 된 것이지 아직 미세한 진동도 있고 무엇보다 프롭워시 걸리면 아예 잠깐 제어가 털려버릴 정도라 추가 튜닝은 필수....
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