지난 시간에 우리는 Yahboom 사의 MicroROS Pi5 자동차에 사용되는 라이다와 MicroROS 확장 보드에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223866920724 MicroROS-Pi5 강의 1 - microROS 제어 보드 및 LiDAR 설명 MS200 ROS2 ESP32-S3 Yahboom 社에서 판매하고 있는 MicroROS-Pi5 자율주행 자동차(https://category.yahboom.net/collect... blog.naver.com 이번에는 MicroROS-Pi5 자동차를 조립해 보겠습니다. 로봇을 구매하면 아래와 같은 박스에 배송이 됩니다.
구성품을 하나 하나 살펴보겠습니다. 설명서가 접혀 있는 것 빼고는 제법 양호한 상태로 포장되어 있네요.
포장을 하나씩 뜯어보겠습니다. 충전기는 아답터가 필요하고(직구했습니다.)
그 외에는 별도로 추가 구매해야 할 것이 없습니다. 안테나라든지 PTZ 카메라, bod...
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