우리는 이전에 OpenCV에서 제공하는 특징점 검출하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223192099824 [OpenCV][C++] 특징 검출기 기술자 - Feature detector Descriptor detection SIFT SURF AKAZE BRISK MSER ORB 지난 시간에 우리는 Harris corner detection에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny... blog.naver.com 이번에는 대표적인 Local Feature에 대해 간단히 알아보는 시간을 갖도록 하겠습니다. Local Feature는 상당히 오래전부터 연구가 되어 왔고, 특히 Visual SLAM 에서 가장 기본이 되는 영상 처리 기법이라고 볼 수 있습니다.
Local Feature라고 하면 이미지 속에서 어떠한 특징이 되는 부분을 검출하는 기술이라고 할 수 있습니다. 현재는 딥러...
원문링크 : Local Feature 총정리(1) SIFT FAST BRIEF Moravec descriptor matching keypoint correspondence RootSIFT
