지난 시간 우리는 PAL Robotics 에서 제공하는 TIAGo 로봇 시뮬레이터를 설치하고 패키지 빌드하는 것까지 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223786578875 ROS2 강의(17) 시뮬레이션 환경 구성하기 TIAGo PAL Robotics pkg create ament_python colcon build --symlink-install 지난 시간까지 해서 우리는 ROS2를 이용해서 통신의 기본 명령어와 원리에 대해 배웠습니다. https://bl... blog.naver.com 이번에는 본격적으로 ROS2 프로그래밍을 시작해 보겠습니다. 시뮬레이션 환경 시작 이전 강의에서 설치했던 시뮬레이션 환경을 시작해 보겠습니다. ros2 launch 명령어로 시작을 하겠습니다. cd ros2_ws humble ros2 launch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch.py is_public_sim:=True ga...
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