지난 시간까지 해서 우리는 ROS2를 이용해서 통신의 기본 명령어와 원리에 대해 배웠습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223779364279 ROS2 강의(16) Service Python client 구현하기 rclpy create_client call_async wait_for_service future done 지난 시간에 우리는 ROS2에서 Python에서 직접 Topic을 발행하고 구독을 해보는 실습을 해 봤습니다. ... blog.naver.com 이제는 시뮬레이션 환경을 구성해보고 직접 시뮬레이션을 해 보면서 ROS2 에 대해 좀 더 깊게 알아보도록 하겠습니다. 시뮬레이션 환경 구성하기 실제 산업 현장에서 사용되고 있는 로봇을 기반으로 시뮬레이션을 진행해 보도록 하겠습니다.
먼저 우리가 다룰 로봇은 TIAGo 라는 로봇 입니다. https://pal-robotics.com/ PAL Robotics | Home Welcome to P...
원문링크 : ROS2 강의(17) 시뮬레이션 환경 구성하기 TIAGo PAL Robotics pkg create ament_python colcon build --symlink-install
