ROS2 강의(16) Service Python client 구현하기 rclpy create_client call_async wait_for_service future done

지난 시간에 우리는 ROS2에서 Python에서 직접 Topic을 발행하고 구독을 해보는 실습을 해 봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223775659509 [SLAM] ROS2 Topic Python 토픽 발행 구독 구현 rclpy create_node create_subscription create_publisher spin 메시지 지난 시간까지 해서 우리는 turtlesim을 이용해서 topic, service, action 그리고 parameter 통신을 하는 ... blog.naver.com 이번에는 Service 를 다뤄보겠습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223771083716 [SLAM] ROS2 Service 총정리 service type list find interface show service call ROS 단위 rad spawn reset 지난 시간에 우리는 Node와 Topic에...

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