지난 시간까지 해서 우리는 turtlesim을 이용해서 topic, service, action 그리고 parameter 통신을 하는 방법에 대한 기본적인 내용을 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223775399815 [SLAM] ROS2 Parameter 총정리 ros2 param list get set dump load yaml 파일 --ros-args --params-file 파라미터 세팅 지난 시간 우리는 ROS2에서 제공하는 Action 통신 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.co... blog.naver.com 이제는 직접 코드를 짜면서 통신을 하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 일단 한줄씩 한줄씩 명령어를 알아보기 위해 우리는 Jupyter Notebook을 사용하겠습니다.
특히 로봇 프로그래밍을 할 때에도 topic들을 확인해보거나 기능들을 빠르게 검토해 볼 때 Jupyter Notebo...
원문링크 : ROS2 강의(15) Topic Python 토픽 발행 구독 구현 rclpy create_node create_subscription create_publisher spin 메시지
