![[SLAM] ROS2 Action 총정리 Topic Service Action Parameter Goal Feedback Result interface show send_goal](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTAyMjRfMzkg/MDAxNzQwNDA0NDQ3MjM0.0bg4kx_fUuZfij1voKarYW0pX5MzRcDQwALavq6P_nwg.i-NnDjGZDkshRsGnHZaNBYBOvi0USfPyb8v-whikt80g.PNG/image.png?type=w2 "[SLAM] ROS2 Action 총정리 Topic Service Action Parameter Goal Feedback Result interface show send_goal")
지난 시간에 우리는 Service에 대한 총정리를 해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223771083716 [SLAM] ROS2 Service 총정리 service type list find interface show service call ROS 단위 rad spawn reset 지난 시간에 우리는 Node와 Topic에 대해 정리해보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/22377... blog.naver.com ROS에서 통신 방법에는 Topic, Service, Action과 같이 실시간성으로 통신하는 방법과 파라미터와 같이 비실시간성으로 통신하는 방법이 있습니다. 그 중에서 이번에는 Action에 대해 알아보겠습니다.
Action Topic과 Service는 호흡이 짧은 상황에서의 통신 방법이라면 Action은 호흡이 긴 상황에서의 통신방법이라고 할 수 있습니다. 예를 들면 공항 로봇에게 xx...
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