지난 시간에 우리는 ROS2의 기본 용어인 Node, Launch, Package, Topic, Service, Action, Parameter, Interface 등에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223768609049 [SLAM] ROS2 기본 용어 정리 Node Message Node Launch interface 통신 rqt rviz gazebo topic service action 지난 시간에 우리는 ROS2를 설치하고 설치 확인 후 bashrc에 alias를 등록하고 워크스페이스를 만들어봤... blog.naver.com 이번 부터는 본격적으로 turtlesim을 이용하여 ROS2가 어떻게 통신하고 있는지를 확인해보면서 자세히 알아보도록 하겠습니다. Turtlesim turtlesim 은 ROS의 기본 명령어를 익히는데 매우 훌륭합니다.
ROS2 Humble desktop 버전을 설치하셨다면, turtlesim은 기...
원문링크 : ROS2 강의(11) Topic 총정리 turtlesim alias ros2 node list info remapping topic interface show publish rqt
