지난 시간에 우리는 ROS2를 설치하고 설치 확인 후 bashrc에 alias를 등록하고 워크스페이스를 만들어봤습니다. 그리고 패키지에 대한 용어에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223768182763 [SLAM] ROS2 설치 및 기본 환경 설정하기 bashrc alias zshrc 세팅 도메인 ROS_DOMAIN_ID 워크스페이스 만들기 ros Package 의미 zsh ws 지난 시간에 우리는 windows 기반 WSL2에 Ubuntu 22.04가 설치되어 있는 환경에서 ROS2 Humble을 ... blog.naver.com 이번 시간부터는 본격적으로 ROS2의 기본 용어들과 ROS2의 꽃인 통신에 대해 알아보도록 하겠습니다.
Node 노드(Node)는 ROS2에서 연산을 수행하는 최소 단위의 실행 프로세스를 의미합니다. 예를 들어 길을 안내하는 자율주행 로봇에 카메라와 라이다 그리고 바퀴에 휠 엔코더가 달려 있다고 생각...
원문링크 : ROS2 강의 (10) 기본 용어 정리 Node Message Node Launch interface 통신 rqt rviz gazebo topic service action ros
