이전에 우리는 우분투 24.04에 ROS2의 최신버전인 Jazzy 버전을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223567758094 Windows 에서 ROS2 설치 사용 방법 총정리 WSL2 + ROS2 Jazzy 최신버전 설치 방법 우분투 24.04 윈도우 터미널 단축키 창 분할 terminal choco 지난 시간에 우리는 Windows에서 리눅스를 사용할 수 있는 WSL2 설치를 하는 방법에 대해 알아보았습니... blog.naver.com 하지만 Jazzy 버전 보다는 humble 버전에 대한 소스들이 많이 공개가 되어 있고 활용되고 있기 때문에 흔히 사용하는 조합인 ubuntu 22.04 + ROS2 humble 버전을 맞춰볼까 합니다. intel CPU를 사용하고 Ubuntu 22.04라면 그냥 바이너리 파일을 설치하는 것이 가장 빠르고 쉽습니다. 하지만 이번에는 아래의 ubuntu 에 ros2 설치하는 ...
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