[OpenCV] 이미지 변환하기 - 관심 영역 설정

Visual Studio 2019 환경에서 OpenCV 4.9.0을 사용합니다. 차선 인식을 위해 관심 영역(Region of Interest, ROI)을 설정하려면 다음과 같은 과정을 거칩니다: 원본 이미지 불러오기: 먼저 차선을 인식할 원본 이미지를 불러옵니다.

ROI를 나타내는 다각형 정의: 차선이 일반적으로 도로의 아래쪽에 있기 때문에 ROI는 이미지의 하단 부분에 위치합니다. 따라서 관심 영역을 나타내는 다각형을 정의합니다.

이 다각형은 일반적으로 이미지의 하단 경계에 볼록한 모양을 가집니다. 다각형을 이미지에 그리기: 정의한 다각형을 원본 이미지에 그립니다.

OpenCV의 cv::polylines() 함수를 사용하여 다각형을 그릴 수 있습니다. 이때, 다각형을 나타내는 꼭지점들의 좌표를 함수에 전달합니다.

관심 영역 외의 영역 제거: 다각형으로 표시된 관심 영역 외의 부분은 제거합니다. 이를 위해 이미지에 마스킹을 적용하거나 관심 영역 외의 픽셀 값을 제거할 수 있습니다....

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